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擺動油缸的內部結構是什么
?擺動油缸的內部結構主要包括齒輪齒條式、葉片式和螺旋式三種類型。?? 
?齒輪齒條式擺動油缸?通過直線油缸帶動齒條往復運動，從而實現與齒條相嚙合的齒輪的擺動。這種結構適宜于傳遞大扭矩，安裝簡單且使用方便，但外形尺寸較大，占用空間較多。
?葉片式擺動油缸?的葉片徑向布置，液壓油作用到葉片上，實現驅動軸的轉動。這種結構的轉動慣量小、動作靈敏、轉動均勻脈動小，弱點是泄漏較大，不能在很低的轉速下工作，機械特性較軟。
?螺旋式擺動油缸?通過殼體內螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內螺旋線與輸出軸（法蘭）的外螺旋線之間的相對運動實現軸（法蘭）輸出旋轉。這種結構形式具有結構緊湊、占用空間小、安全可靠、免維護、高壓、無泄漏、輸出扭矩極大等優點，動力強勁、定位精準、易于控制。
這些不同類型的擺動油缸各有其獨特的內部結構和優缺點，適用于不同的工作環境和需求。

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